Blog of Craftor never too late to learn

Install ROS on Intel Edison

2016-06-13
ROS

准备工作

  1. 下载Edison驱动,直接从官网下载:https://software.intel.com/zh-cn/iot/hardware/edison/downloads
  2. 下载ublinux镜像。http://www.emutexlabs.com/files/ubilinux/ubilinux-edison-150309.tar.gz
  3. 下载dfu-til工具。http://dfu-util.sourceforge.net/releases/dfu-util-0.9-win64.zip

烧写镜像

  1. 解压dfu-util工具,加入到环境变量PATH中。
  2. 解压ublinux镜像,目录名是toFlash。运行目录中的flashall.sh。如果没提示找不到dfu-util,则会烧写正常。大概10分钟左右,耐心等待。

登录

烧写完成后,会自动重启。然后用串口连接Edison。默认是115100/8/N/1。

  • 管理员是root,密码是edison。
  • 普通用户是edison,密码也是edison。

连接WiFi

vim /etc/network/interfaces

Picture

修改内容如上图,填入你自己WiFi的信息。保存之后,reboot一下。应该可以看到,Edison已经自动连上你家的WiFi了。

这时候就可以apt-get了。

安装ROS

  • 先安装一些工具
apt-get -y install git
apt-get -y install sudo less
pip install -U wstool
  • 添加一个用户
adduser craftor
usermod -aG sudo craftor
usermod -aG dialout craftor
  • 从root退出,再用自己的用户名(craftor)登录
git clone https://github.com/UAVenture/ros-setups
cd ros-setups/intel-edison/
./install_ros.sh

Comments